Projet robot suiveur de ligne

                                                         

Introduction :

Comment suivre une ligne?

n  Un suivie de ligne aussi simple qu’il pouvait paraître avait des applications bien plus complexes. Nous nous intéressons à ces applications.

n  Notre projet est de réaliser un robot ou un automate capable de suivre une ligne.

Schéma synoptique :

Carte routage :

Circuit Imprimé

Carte en 3D

Conclusion :

Ce projet a été très bénéfique et nous a offert l’occasion d’enrichir notre formation sur les deux plans: théorique et pratique.

         Sur le plan théorique, nous avons eu l’occasion d’améliorer nos compétences en utilisant le logiciel ISIS et le langage de programmation C adapté au PIC.

          Sur le plan pratique, il nous a permis d’acquérir des connaissances sur les microcontrôleurs et les différents composants électroniques. 

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